Rheoli'r cylch dyletswydd pwmp iro gan y PLC gwesteiwr: amser rhedeg ac egwyl. Yr amser gweithio hiraf o bwmp iro yw ≤2 munud, yr amser egwyl byrraf yw ≥2 munud. Mae falf rhyddhad i atal y pwmp iro yn gweithio gorlwytho pwysau, mae tiwb amddiffyn gorlwytho cyfredol i sicrhau gwaith diogel pwmp iro. Yn meddu ar allbwn signal larwm lefel olew isel. Mae gan y modur amddiffynwr gorboethi i amddiffyn gweithio'n ddiogel y modur.
